北京作为中国的首都，拥有悠久的历史和丰富的文化遗产，是一个非常适合自助游的城市。无论是漫步故宫的红墙黄瓦，还是徜徉在颐和园的湖光山色中，都能感受到这座城市的独特魅力。

首先，建议游客从天安门广场开始自己的旅程，这里是中国的心脏地带，周围环绕着人民大会堂、国家博物馆等重要建筑。接着，可以前往故宫博物院，探索这座世界上规模最大的宫殿建筑群，感受明清两代皇家生活的辉煌。午后，不妨去胡同深处寻找地道的老北京风味，品尝炸酱面或豆汁儿，体验地道的市井文化。

此外，北京还有许多现代化地标值得一探，比如798艺术区，这里聚集了众多创意工作室和画廊，是艺术爱好者不可错过的地方。夜晚，登上中央电视塔俯瞰整个城市，灯火璀璨的景象令人难忘。

总之，北京自助游不仅能让您领略历史的厚重，也能感受到现代都市的活力与创新。